根据超声波清洗机所用探头的构造，可将其分为以下几类： 

　　1.直探头

　　例如：单晶纵波直探头、双晶纵波直探头

　　2.斜探头

　　例如：单晶横波斜探头a1、单晶纵波斜探头aL（aL在a1附近为爬波探头）

　　爬波探头：沿工件表面传输的纵波，速度快、能量大、波长长探测深度较表面波深，对工件表面光洁度要求较表面波松。

　　3.聚焦（点聚焦、线聚焦）探头

　　4.带曲率（周向曲率、径向曲率）探头

　　周向曲率探头：适合无缝钢管、直缝焊管、筒型锻件、轴类工件等轴向缺陷的检测。工件直径小于2000mm时为保证耦合良好探头都需磨周向曲率。

　　径向曲率探头：适合无缝钢管、钢管对接焊缝、筒型锻件、轴类工件等径向缺陷的检测。工件直径小于600mm时为保证耦合良好探头都需磨径向曲率。

　　5.表面波探头

　　沿工件表面传输的横波，速度慢、能量低、波长短探测深度较爬波浅，对工件表面光洁度要求较爬波严格。

　　表面波：当纵波入射角大于或等于第二临界角，即横波折射角度等于90度时形成的波。